脉冲信号输入PLC的编程步骤如下：
确定需求
明确需要控制哪些输入信号和实现哪些输出动作。例如，控制电机的启动和停止。
创建程序
在PLC编程软件中创建一个新的程序项目，并选择适当的编程语言，如梯形图（LAD）、指令表（STL）或结构化文本（ST）。
编写输入信号逻辑
根据输入信号的特性和逻辑关系，编写程序的开头部分。例如，如果需要一个按键启动电机，可以编写一个检测按键状态的程序段。
编写输出动作逻辑
根据输出动作的要求，编写程序的中间部分。例如，若需要一个输出信号控制电机的启动，可以编写一个设置输出信号状态的程序段。
编写逻辑关系
在程序的中间部分，根据不同的输入信号状态和输出动作要求，编写逻辑关系。例如，如果需要按下启动按键才能启动电机，可以编写一个判断按键状态的程序段，并与控制电机输出信号的程序段进行连接。
编写输出动作确认逻辑
在程序的末尾部分，编写确保输出动作按照预期工作的程序段。例如，可以编写一个监测电机启动信号并输出启动确认信号的程序段。
调试和测试
在PLC中加载程序，并进行调试和测试。可以使用PLC编程软件提供的模拟功能，模拟各种输入信号状态，以验证程序的正确性和可靠性。
优化和改进
在实际运行过程中，根据需要进行程序的优化和改进。例如，可以添加错误处理和故障检测的程序段，提高系统的可靠性和稳定性。
具体的编程细节还需要根据具体的PLC型号和使用的编程软件进行具体的设置和编写。以下是一个简单的示例，假设使用S7-1200 PLC和TIA Portal编程软件：
配置高速计数器
打开TIA Portal，找到“资源”里的HSC配置。
新建HSC通道，选定输入信号为I0.0，设置模式为脉冲计数模式。
编写主程序
在主程序里，把计数值读出来，存到变量里。
```pascal
// HSC计数值读取
L HSC_CountValue
// 从高速计数器中加载当前计数值
T MW10
// 把计数值存到内存区MW10
// HMI显示
L MW10
T QD100
// 把计数值传到HMI显示
```
设置复位按钮
用一个数字输入（比如I0.1）来复位计数。
```pascal
// 如果复位按钮按下
A I0.1
// 触发HSC复位
S HSC_Reset
```
去抖动设置
为了让HMI显示更稳，别忘了在HSC配置里设置去抖动时间，防止信号干扰导致误计数。
通过以上步骤，可以实现PLC对脉冲信号的接收和处理。具体的编程方法可能会因PLC型号和编程软件的不同而有所差异，建议参考相应的PLC编程手册和软件文档。