在数控车床上去除圆弧毛刺，可以通过以下几种方法进行编程：
使用G02和G03指令
G02指令用于顺时针圆弧插补，格式为`G02 X_Y_I_J_F_`，其中`X_Y_`是终点坐标，`I_J_`是圆心相对于起点的坐标增量，`F_`是进给速度。
G03指令用于逆时针圆弧插补，格式与G02相同。
使用R指令
R指令用于指定圆弧的半径，格式为`G02/G03 X_Y_R_F_`，其中`X_Y_`是终点坐标，`R_`是半径，`F_`是进给速度。
使用I和K指令
I指令表示圆心在X轴上的坐标增量，K指令表示圆心在Y轴上的坐标增量，格式为`G02/G03 X_Y_I_K_F_`。
使用G02.1和G03.1指令
这些指令用于指定圆弧的起点、终点和中心点，格式分别为`G02.1 X_Y_I_J_F_`和`G03.1 X_Y_I_J_F_`。
使用G02.2和G03.2指令
这些指令用于指定圆弧的起点、终点、半径和角度，格式分别为`G02.2 X_Y_I_J_R_A_`和`G03.2 X_Y_I_J_R_A_`，其中`A_`是圆弧的角度。
使用G02.3和G03.3指令
这些指令用于指定圆弧的起点、终点和切向矢量，格式分别为`G02.3 X_Y_I_J_T_`和`G03.3 X_Y_I_J_T_`，其中`T_`是切向矢量。
建议
选择合适的指令：根据具体的加工需求和机床类型选择合适的指令。例如，如果需要精确控制圆弧的半径和角度，可以使用G02.2和G03.2指令。
检查设备状态：在编程前，确保车床和刀具处于良好状态，以避免加工过程中的异常情况。
验证程序：在正式加工前，先运行模拟程序或试切，验证程序的准确性和可行性。
通过以上方法，可以有效地在数控车床上去除圆弧毛刺，提高加工效率和产品质量。