三轴点胶机的编程过程通常包括以下几个步骤：
设定点胶路径
使用点胶机软件提供的图形界面工具，绘制出点胶路径，然后将其转换为对应的G代码。
编写G代码
根据点胶路径和具体的点胶要求，编写G代码。G代码包括各种指令，用于控制机械臂的运动、控制点胶阀的开合和点胶速度等。常见的G代码指令包括G00（快速定位）、G01（线性插补）、G02（圆弧插补）等。
上传G代码
将编写好的G代码上传到三轴点胶机的控制系统中。通常，点胶机的控制系统会提供一个编程界面，可以将G代码传输到机械臂控制器中。也可以通过U盘或网络传输G代码。
执行点胶任务
一旦G代码上传完成，就可以执行点胶任务了。机械臂按照G代码中设定的轨迹和控制指令进行运动，同时点胶阀根据指令控制胶水的流动。
编程软件
三轴点胶机的编程通常使用相应的点胶机编程软件，例如常见的有PVA胶机编程软件、PVE点胶机编程软件等。这些软件提供了图形化的编程界面，使操作者可以通过拖拽图标、参数设置等方式进行编程。
调试和验证
在完成编程后，需要进行调试和验证，确保点胶机能够按照预设的程序和参数正确运行，并输出符合要求的点胶效果。例如，对于不同的材料和表面处理方式，需要选择合适的胶水和点胶工艺；对于不同的产品尺寸和精度要求，需要调整点胶机的精度和重复精度等参数。
其他编程方式
点胶机编程方式分为两种，一种是采用手持教导盒的方式进行编程控制出胶路径；一种是通过工控机进行编程控制出胶路径。任务加工界面有可输入选择的单点、直线、弧线、圆形等不规则曲线，编程的过程中，可直接调用应用。工控机和手持教导盒都能够导入CAD文件的图形。
参数设置
编程过程中还需要设置点胶参数，包括点胶速度、点胶时间、点胶厚度等参数，这些参数可以根据实际需要进行设置和调整。这些参数的设置将直接影响到点胶的效果和产品质量。
定位和路径规划
定位，路径规划和参数设置。首先，需要通过传感器和视觉系统定位胶水需要涂抹的位置。其次，需要对路径进行规划，确定涂胶运动的轨迹和速度，以确保涂覆质量和效率。最后，需要设置胶水粘度、涂胶量、涂胶速度、停留时间等参数，以获取最佳效果。
总结
三轴点胶机的编程需要依据具体的需求和材料特性来设计合适的策略，保证涂胶过程的表现和效率。编程过程包括设定点胶路径、编写G代码、上传到点胶机的控制系统中，最后执行点胶任务。使用相应的编程软件和工具可以简化编程过程，提高编程效率和质量。