OTC焊接机器人变位机的编程过程可以概括为以下几个步骤：
找到作业原点
在示教盒上选择“程序”，输入9999，按“确定”，然后进行“前进检查”，确保示教盒上显示黄色，表示当前步骤已设定。
创建空程序
在示教盒上输入一个空的程序号码，并按“记录”来创建程序。
确定焊接开始点位置
找到焊接的开始点并按“记录”。
切换坐标系
在示教盒上将坐标切换到“工具”坐标，抬高焊枪约10cm离开工件。
前进检查到焊接开始点
输入焊接开始命令“AS”，调整电流、电压和焊接速度，然后按“写入”。
寻找焊接结束点
找到焊接的结束点并按“记录”，将命令“JOINT点”改为“LIN线”后按“记录”。
输入焊接结束命令
输入焊接结束命令“AE”并按“写入”。
再次切换坐标系为“工具”坐标
把坐标切换为“工具”坐标，抬高焊枪，根据需要更改命令为“JOINT点”或“LIN线”，并按“记录”。
在整个编程过程中，需要注意以下几点：
确保作业程序的起始点设在机器人的参考点位置上，结束点与起始点位置尽可能相同，以减少碰撞的可能性。
当焊缝较多时，为了减少焊接变形，在编程前应提前考虑每个焊缝的焊接顺序。
这些步骤和注意事项可以帮助您有效地为OTC焊接机器人变位机编程，确保其能够准确、稳定地执行焊接任务。