在单板机上编程直线，可以遵循以下步骤：
准备工作
设计好需要切割的图样，并将其导入到CAD软件中。
在CAD软件中进行绘图，并将图形转化为线条。
设置坐标系
根据实际需要，设置坐标系，确定零点和起点的位置以及方向。
编写程序
在CAD软件中，选择“插入命令”菜单，选择“线条命令”，开始编写直线程序。
按照需求，设置好每一条线的起点和终点、线宽和颜色等参数。
调试程序
将线切割单板机连接到电脑上，将程序上传到机器上。
运行程序进行测试，检查程序是否符合要求。
确认程序
经过调试后，确认程序无误后，可以开始生产加工。
此外，对于某些单板机，还可以通过以下方式输入直线程序：
手动输入：
打开线切割单板机控制面板，选择“直线切割”模式。
输入切割路径的起点坐标和终点坐标，可以通过手动输入或使用控制面板上的按钮进行选择。
使用指令：
例如，在Y轴正方向画一条长度为50MM的直线，其程序为：BBB50000GYL2，GXL1 X正方向，GXL3 X负方向，GYL2 Y正方向，GYL4 Y负方向。
建议
在编程过程中，务必仔细检查输入的坐标、速度和参数等信息，以确保切割路径和加工效果符合要求。
如果对单板机的操作不熟悉，建议先查阅相关操作手册或培训教程。
希望这些步骤和建议能帮助你顺利在单板机上编程直线。