外形铣削编程可以通过手工编程和计算机辅助设计/制造（CAM）软件编程两种方式进行。以下是具体的步骤：
手工编程
理解工件的外形特征和加工要求
明确工件需要铣削的外形尺寸、表面粗糙度、材料等要求。
确定工件在铣床上的固定位置和初始参考点
根据图纸信息，确定工件在铣床工作台上的摆放位置和起始点。
确定切削路径和切削参数
根据工件的外形特征和加工要求，规划出合理的刀具路径和切削参数，包括进给速度、切削深度等。
编写机床操作指令
包括刀具补偿、进给速度、加工深度等具体操作指令。
将编写的机床操作指令载入数控铣床进行加工
将编写好的程序导入数控铣床，进行实际的铣削加工。
CAM软件编程
使用CAD软件绘制零件图形并进行必要的修正
创建或导入零件的二维或三维模型，并进行必要的修改以满足加工要求。
将CAD模型导入CAM软件中
将修正后的CAD模型导入到CAM软件中，以便进行后续的加工路径规划。
在CAM软件中设定刀具、加工方式、切削参数等
根据加工需求和材料特性，选择合适的刀具类型和尺寸，设定加工方式（如平面铣削、轮廓铣削等）和切削参数。
CAM软件自动生成数控程序
利用CAM软件的智能算法，根据预设的加工策略和工艺规则，自动生成数控程序。
将生成的数控程序导入数控铣床进行加工
将生成的数控程序导入到数控铣床中，进行实际的铣削加工。
其他注意事项
选择合适的工序编程方法：
根据具体的外形形状和工件材料，选择合适的工序编程方法，如轮廓铣削、高速铣削、五轴铣削等。
使用G代码进行编程：
了解并掌握常用的G代码指令，如快速移动、直线插补、圆弧插补等，以便将轮廓转化为相应的G代码。
仿真和优化：
在实际加工之前，通过仿真软件或机床上的仿真功能，检查加工路径的正确性和刀具是否会与工件发生碰撞，并进行必要的优化。
通过手工编程和CAM软件编程两种方式，可以实现对外形的铣削加工。根据具体情况选择合适的编程方式，可以提高加工效率和精度。