M24×2的普通螺纹编程步骤如下：
计算螺纹小径
螺纹小径 = 大径 - 1.0825 × 螺距
对于M24×2，大径为24毫米，螺距为2毫米。
螺纹小径 = 24 - 1.0825 × 2 = 24 - 2.165 = 21.835毫米。
确定螺纹加工的起始点
螺纹小径对应的位置就是最后一刀的刀尖所在位置。
编写数控程序
M03 S800：启动主轴，转速为800转/分钟。
T0101：选择刀具编号为101的刀具。
G0 X25.0 Z4.0：将刀具移动到起始位置，X坐标为25毫米，Z坐标为4毫米。
G92 X23.2 Z-：设定工件坐标系原点在Z轴上的位置，X坐标为23.2毫米，Z坐标为-（螺纹深度，自行确定）。
F2.0：设定进给速度为2毫米/分钟。
X22.8 X22.5 X22.2 X22.0 X21.8 X21.7 X21.6：依次加工螺纹的各个深度。
G0 X100.0 Z100.0：将刀具移动到结束位置，X坐标为100毫米，Z坐标为100毫米。
M30：结束程序。
建议
在实际编程中，建议使用专业的数控编程软件，如GSK980TD、Mastech等，这些软件提供了更精确的计算和更友好的操作界面。
在计算螺纹小径时，考虑到公差的影响，可以使用更精确的公式，如小径 = 大径 - 1.2 × 螺距，以确保加工精度。
在设定进给速度和深度时，要根据具体的加工条件和材料特性进行调整，以保证加工质量和效率。