去毛刺刀的编程方法主要 取决于使用的软件和工具。以下是一些常见的去毛刺刀路编程步骤：
使用UG编程去毛刺刀路
插入一个固定轴轮廓铣操作，选择曲面驱动。
在孔口做个倒角（如0.05的斜角）。
在驱动方法设置里，选择刚做的倒角作为驱动几何体，切削方向选择最上面的箭头。
使用Mastercam编程去毛刺刀路
定义需要去毛刺的边缘和避让的图形。
Mastercam会自动进行智能的精准处理。
使用Hypermill编程内孔去毛刺倒角
对毛刺处的内孔导一个很小的C角（如0.1毫米）。
新建3D喜鹊，选择曲面策略，选择刚刚导好的C角，参数输入10，直走一刀。
使用三轴去毛刺
右键插入一道工序，选择三轴去毛刺，点确定。
选择事先创建好的球刀，将毛刺的深度改小一点（如0.1毫米），选择几何体也是整个的弓箭，点确定。
将一刀的类型改成间隙，目的是直接抬起来，而不是走一个圆弧过渡，直接生成。
在程序里面找到预测，里面叫做排除边，将边选中，实际上是不需要进行加工的，点确定再生成一次。
使用6轴去毛刺机
确定工件和毛刺类型，了解工件的形状、尺寸、材料和毛刺的位置、大小、形状等信息。
选择工具和参数，如旋转速度、进给速度、工具类型等。
使用机器制造商提供的编程软件或手动编写程序，控制机器的6个轴的运动轨迹。
这些步骤提供了一个大致的编程框架，具体实现细节可能因软件版本和机器配置的不同而有所差异。建议根据实际使用的软件和工具，参考相应的用户手册或教程进行详细操作。