乐高编程的自学入门可以通过以下步骤进行：
了解乐高编程平台
乐高Mindstorms EV3：适合年龄较大的孩子和成人，具有更复杂的编程功能。
乐高Boost：适合年龄较小的孩子，更加简单易学。
学习基本的编程概念
不需要掌握具体的编程语言，但需要了解一些基本的编程概念，如循环、条件判断、变量等。
掌握乐高编程软件的使用
乐高Mindstorms EV3软件和 乐高Boost软件是常用的编程工具。学习如何使用这些软件进行编程，包括创建程序、添加指令、调试程序等。
尝试编写简单的程序
从一些简单的任务开始，比如控制乐高机器人移动、转动舵机等。通过不断尝试和实践，逐渐提高自己的编程能力。
参加编程社区和活动
加入乐高编程的社区和参加相关的编程活动，可以与其他编程爱好者交流经验、分享作品，提高自己的编程水平。可以参加一些线上或线下的编程比赛、讲座和培训。
实践项目
通过实践项目来应用所学的知识，这是提高乐高编程能力的关键。可以从简单的项目开始，比如让机器人按照一定的路径行走，然后逐渐挑战更复杂的项目，比如让机器人完成追踪、避障等任务。
参考资源
除了官方提供的乐高编程软件，还有很多优质的学习资源可以帮助你入门乐高编程，比如在线教程、视频教程、乐高编程社区等。你可以根据自己的学习风格选择适合自己的学习资源。
学习乐高积木的基本知识和编程的基础概念
了解乐高积木的基本构造和组装方式，学习如何使用不同形状和尺寸的积木来构建各种模型和结构。
掌握乐高编程语言
根据选择的乐高编程软件，学习相应的编程语言。例如，乐高Mindstorms EV3使用的是乐高图形语言（LabVIEW），而乐高Education WeDo使用的是乐高编程语言。
练习和实践
编程是一个需要不断练习和实践的过程。通过不断的练习和实践，可以提高编程乐高的技巧和创作能力。
通过以上步骤，你可以逐步入门乐高编程，并逐步提高自己的编程能力。建议初学者从简单的项目和编程概念开始，逐步增加难度，并通过参与社区和活动来获得更多的学习和交流机会。