在数控编程中，M6指令用于控制数控机床进行刀具的换刀操作。当程序执行到M6指令时，机床会自动停止加工，并提示操作员更换刀具。操作员在更换刀具后，再按下启动按钮，机床会继续执行加工程序。M6指令的语法格式通常为"M6 Txx"，其中xx表示要更换的刀具号码。例如，如果要更换刀具号为5的刀具，M6指令应为"M6 T5"。
具体的编程步骤如下：
确定换刀位置：
在切削路径中确定需要换刀的位置，通常这个位置会在切削路径的起点或者刀具需要更换的位置。
添加M6指令：
在需要换刀的位置，添加M6指令，并指定要更换的刀具号码。例如，如果要在起点位置换刀，可以在起点位置之前的一行代码中添加M6 T2。
编写刀具卸下和装上的程序：
在M6指令之后，需要编写具体的刀具卸下和装上的程序，以确保刀具能够正确地被安装和卸下。
确保刀具库设置正确：
使用M6指令进行刀具换刀时，需要保证刀具库中已经正确设置了相应刀具的参数，包括长度补偿、半径补偿等。
确保机床具备自动换刀功能：
使用M6指令进行刀具换刀时，还需要确保机床具备自动换刀功能。
需要注意的是，M6指令只是换刀指令，并不包含具体的加工内容。具体的加工内容（如切削路径、进给速度、切削深度等）需要由其他指令来控制。
总结：
M6指令用于在数控加工过程中进行刀具的换刀操作。
指令格式为"M6 Txx"，其中xx为要更换的刀具号码。
在编程中，M6指令通常放在需要换刀的位置，并需要配合其他指令来完成刀具的卸下和装上。
使用M6指令前，需要确保刀具库中已经正确设置了刀具参数，并且机床具备自动换刀功能。