CNC凹圆弧倒角的编程步骤如下：
确定倒角的位置和尺寸
根据设计要求和工件图纸，在CAD/CAM软件中绘制出倒角的几何形状，并指定倒角的大小和角度。
选择适当的刀具和切削条件
根据倒角的要求，选择合适的刀具类型（如倒角刀、球头刀等）和刀具尺寸，并确定适当的切削速度、进给率和切削深度。
编写倒角程序
G代码：用于定义刀具在工件上的运动轨迹，包括切削方向、起刀点和终刀点。常用的G代码指令包括：
`G01`：线性插补指令，用于定义切削路径的起点、终点和插补速度。
`G02`：顺时针圆弧插补指令，用于定义圆弧的起点、终点和半径。
`G03`：逆时针圆弧插补指令，用于定义圆弧的起点、终点和半径。
`G40`：取消刀具半径补偿，以便正确计算切削轮廓。
`G90`：绝对位置模式，用于准确控制工具位置。
`G91`：增量位置模式，用于相对于当前位置进行倒角。
M代码：用于控制刀具的启动和停止、冷却液的喷洒等功能。常用的M代码指令包括：
`M06`：刀具更换指令，用于自动更换刀具。
`M03`：冷却液开指令。
`M05`：冷却液关指令。
将倒角程序转化为机床可以理解的代码格式
通过CNC编程软件将倒角程序转化为机床可以理解的代码格式，并将其加载到CNC控制器中。
启动倒角程序并观察加工过程
通过操作面板上的按钮和转轮，启动倒角程序并观察加工过程，确保加工效果符合预期。
示例代码
```plaintext
; 定义起点坐标和进给速度
G01 X10 Y10 F100
; 使用R参数指定倒圆角半径
G01 X20 Y20 R5
; 定义终点坐标
G01 X30 Y30
```
在这个示例中，首先使用`G01`指令将刀具移动到倒圆角的起点位置，然后使用`G01`指令和`R`参数指定倒圆角的半径，最后使用`G01`指令将刀具移动到倒圆角的终点位置，完成倒圆角操作。
建议
在编程前，确保所有参数（如倒角半径、起止点坐标等）都已准确设置。
在实际加工前，进行模拟仿真，以验证程序的可行性和加工效果。
根据加工效果，及时调整切削参数和刀具选择，以达到最佳的加工质量。