自学数控编程可以从以下几本书籍入手，这些书籍覆盖了从基础知识到高级应用的各个方面：
《数控编程与操作》- 袁明俊
本书介绍了数控编程的基础知识和操作技巧，包括数控机床的基本知识、数控系统的组成和功能、数控编程的基本规范和格式等，适合初学者掌握数控编程的基本原理和技能。
《数控加工编程技术与实例》- 杨晓霞
通过实例的方式，从简单到复杂地展示了不同类型的数控加工编程技术，包括直线插补、圆弧插补、螺旋线插补等，帮助读者了解不同的数控编程技术和应用，提高编程水平。
《数控高级编程技术》- 林玉波
主要包括复杂曲面加工的编程技术、多工序加工的编程技术、刀具路径优化的编程技术等内容，适合已经掌握基础知识的读者进一步提高数控编程水平。
《数控加工技术基础》
介绍了数控机床的基本概念、编程方法和常见的加工工艺，适用于初学者了解数控编程的基本知识。
《CNC编程手册》
提供了各种数控编程语言和指令的详细信息，包括大量的示例和练习，帮助读者理解和掌握各种编程技术。
《精密数控机床编程与操作》
专门讲解了精密数控机床编程的原理和技巧，包含大量的实例和案例，帮助读者理解数控编程在实际应用中的使用。
《数控编程实训与案例精解》
从基础知识开始，逐步介绍数控编程的各个方面，包括数控系统、编程指令、加工工艺等内容，并提供了大量的实例和案例分析。
《数控机床加工技术与编程》
涵盖了数控编程的基础知识和实际应用技术，详细介绍了数控机床的原理、结构、加工工艺以及编程方法和技巧。
《数控编程与加工工艺》
重点介绍了数控编程的基本原理和加工工艺，详细讲解了数控编程的基本步骤，包括坐标系选择、刀具半径补偿、刀具路径生成等内容，并提供了丰富的实际案例和工程应用。
《数控机床与数控编程》
全面介绍了数控编程和数控机床的相关知识，从数控机床的原理和结构入手，逐步介绍了数控编程的步骤和技巧，并包含了大量的实例和练习题。
建议结合自己的学习需求和兴趣选择合适的书籍，同时可以通过互联网上的教学资源进行学习，例如在线课程、视频教程等，以获得更全面的指导和更丰富的实践机会。