四轴点胶机的编程图解如下：
自动操作
在主画面，按绿色的“运行”键，系统进入运行画面，此时机器仍处于待机状态。
在待机状态，按启动按钮，则机器开始点胶，点胶过程中，再次按启动按钮，则暂停。
暂停时，按启动按钮则继续点胶。
暂停时，按复位键则XY双轴复位到原点然后移动到停机点。
在待机状态下，按控制器面板上的停止按键（红色键）返回主画面。
手动操作
在主画面，按“手动”键，则进入手动操作菜单选择画面。
在手动操作状态，按“停止”键则返回主画面。
手动操作状态显示如下：
在此菜单选择画面，按向上箭头键，可以移动光标；按确认键则进入对应选择项的手动操作画面。
手动移位画面、手动出胶画面、长度校准画面、手动抽胶画面，在对应的四个手动画面中，按画面中的提示操作就可以实现各种手动操作功能。
在手动移动画面，按“手动”键可以切换高速和低速。
手动出胶画面常用来校准A泵B泵的出胶量。
长度校准画面则用来校准XY双轴的移动位置。
在这四个手动画面中，按红色的停止按键可以返回到手动菜单选择画面。
而在手动菜单选择画面，按红色的停止按键则返回主画面。
打开程序文件，选择正确的程序，按下“启动”字符，启动点胶程序开始点胶 。
示教编程
选择点胶路径：在示教编程模式下，操作人员可以通过手动控制点胶机的移动，选择所需的点胶路径。可以通过操作控制面板上的按钮或者操纵杆来控制点胶机在X、Y、Z轴上的移动，以及旋转角度等。
设置点胶参数：在选择好点胶路径后，操作人员需要设置点胶的参数，包括点胶速度、点胶压力、点胶时间等。这些参数可以根据具体的工艺要求进行调整，以确保点胶效果的质量和稳定性。
示教运动轨迹：在设置好点胶参数后，操作人员可以通过手动操作点胶机，示教机器运动轨迹。示教编程模式下，点胶机会记录下操作人员的示教动作，并将其转化为机器可执行的程序。
保存程序：完成示教编程后，操作人员需要将编程的结果保存到点胶机的控制系统中。这样，在以后的工作中，只需要通过选择相应的程序，点胶机就可以按照之前示教的路径和参数进行点胶操作。
建议：
在进行编程前，建议先熟悉点胶机的操作界面和各个功能键的使用方法。
在手动操作时，务必小心谨慎，避免对设备造成损坏。
在示教编程时，可以多次重复操作，以确保记录的路径和参数准确无误。
在保存程序后，建议进行实际点胶测试，以验证程序的可行性和效果。