制作巡逻编程小车可以通过以下步骤进行：
硬件选择与搭建
选择合适的开发板，如Arduino UNO、Arduino Leonardo、Arduino Nano或Arduino Mega 2560。
准备传感器，例如红外传感器模块、超声波传感器等，用于检测线路和障碍物。
准备电机和驱动模块，例如直流电机和H桥驱动模块，用于控制小车的移动和转向。
编程环境配置
安装编程软件，如Arduino IDE、Raspberry Pi的Python环境、mBlock或ROS等。
配置串口等硬件连接，确保开发板与传感器、电机等设备的通信正常。
编写程序
使用编程软件编写控制程序，实现巡线功能。程序通常包括传感器数据的读取、数据处理、电机控制等部分。
可以使用简单的控制逻辑，如if-else语句、while循环和延时函数，来实现小车的自动巡线和避障功能。
对于更高级的功能，如自动导航和感知，可以使用ROS等机器人操作系统，并支持多种编程语言。
上传程序
将编写好的程序上传到开发板，通过Arduino IDE等工具进行程序烧录。
调试与测试
搭建测试线路，进行多次调试，确保小车能够流畅行驶，并能够正确识别线路和避开障碍物。
根据测试结果调整程序，优化小车的性能。
高级功能实现（可选）：
如果需要实现更高级的功能，如视频巡逻、自动躲避障碍物等，可以进一步集成导航定位技术和路径规划技术。
通过以上步骤，你可以完成一个基本的巡逻编程小车的制作。根据你的需求和技能水平，可以选择适合的编程语言和工具，实现更多高级的功能。