在PLC中实现程序的重复启动，可以采用以下几种方法：
使用循环语句
可以使用LAD、FBD或STL等编程语言编写循环语句。
通过判断循环次数或者循环条件来实现重复执行程序的目的。
使用计数器
设置一个计数器变量，并在每次循环结束时对计数器变量进行自增或自减操作。
当计数器变量达到指定的值时，循环结束。
使用定时器
可以使用定时器来定时执行程序，当定时器计数到设定的时间时，自动触发执行程序。
使用中断
可以使用中断来实现程序的循环，当中断条件满足时，自动触发执行程序。
使用辅助点或SR置位/复位触发器
通过设置辅助点或SR（Set/Reset）触发器来实现程序的重复启动。
使用步进指令
在某些PLC编程环境中，可以使用步进指令（如SET/RESET、步编号、WORK & STATE 字方法）来实现程序的重复执行。
示例程序逻辑
```pascal
// 定义输入输出
I0.0： 启动按钮
I0.1： 停止按钮
T0： 定时器
Q0.0： 水泵控制（电气输出）
// 初始化程序
LD I0.0 // 当启动按钮被按下时
MOV C10, 0 // 初始化计数器
LD T0, 10000 // 设置定时器为10秒
// 循环执行程序
LOOP_START:
// 执行水泵控制程序
LD Q0.0, 1 // 启动水泵
// 计数器自增
INC C10
// 判断是否达到循环次数
LD C10, 10 // 设置循环次数为10次
JNZ LOOP_START // 如果计数器未达到10次，继续循环
// 停止水泵
LD Q0.0, 0 // 停止水泵
// 停止定时器
LD T0, 0
// 退出程序
LD I0.1, 1 // 当停止按钮被按下时，退出程序
```
在这个示例中，当启动按钮被按下时，程序会开始执行，水泵会启动，并且计数器C10会从0开始自增。当计数器达到10次时，循环结束，水泵停止，程序退出。如果停止按钮被按下，程序也会退出。
通过以上方法，可以根据具体的应用需求和PLC型号选择合适的方法来实现PLC程序的重复启动。