在三菱PLC中编写双控开关的程序，可以遵循以下步骤：
明确双控开关的功能
双控开关是一种可以同时被两个不同的开关控制的开关，即两个控制点可以同时控制一个输出信号。
确定输入信号的连接方式和PLC的输入端口
根据实际情况，选择适当的输入端口，并将两个开关的信号连接到对应的输入端口上。这样就可以通过两个不同的开关来控制同一个PLC输入端口的信号。
编写逻辑程序
在三菱PLC的编程软件中，可以使用逻辑元件（如AND、OR、NOT等）来实现逻辑运算，从而实现双控开关的功能。根据实际需求，编写适当的逻辑程序，使得当两个开关同时闭合时，输出信号为闭合状态；当其中一个或两个开关打开时，输出信号为断开状态。
调试和测试
在将程序上传到PLC后，需要通过实际操作开关来验证程序的正确性。通过观察输出信号的状态，可以确定程序是否按照预期工作。如果发现问题，可以通过调试程序来解决。
示例程序
硬件连接
假设我们有两个开关（开关A和开关B）和一个输出点（Y）。
将开关A连接到PLC的输入端口X0，将开关B连接到PLC的输入端口X1，将输出点Y连接到PLC的输出端口Y0。
编写程序
使用逻辑元件实现双控开关功能。
```pascal
-- 定义输入端口
IN1: X0
IN2: X1
-- 定义输出端口
OUT: Y0
-- 逻辑程序
BEGIN
-- 当两个开关都闭合时，输出信号为闭合状态
WHEN IN1 = 1 AND IN2 = 1 THEN
OUT = 1
ELSE
-- 否则，输出信号为断开状态
OUT = 0
END
```
调试和测试
上传程序到PLC，通过实际操作开关A和开关B来验证程序的正确性。
观察输出点Y0的状态，确保其按照预期工作。
注意事项
输入输出点的编号：有些型号的PLC输入输出点从0开始编号，有些从1开始，对应关系要查明白再编程。
避免错误连接：在接线时用彩色的导线区分输入输出，避免将输入端连接到输出端的接线端子上，导致程序无法正常工作。
使用位操作和继电器指令：在PLC的梯形图中，最常使用的就是位操作和继电器指令，可以利用位运算设置或读取某个端口的电平状态。
通过以上步骤和示例，你可以编写出一个简单的双控开关程序。根据具体需求，可以进一步扩展和优化程序。