手工孔倒角编程的步骤如下：
确定倒角的尺寸和角度
倒角的尺寸应符合设计要求，角度一般选择45度或90度，具体根据零件的形状和功能来确定。
选择合适的刀具
根据倒角的尺寸和角度，选择合适的刀具进行倒角加工。一般情况下，可以选择球头刀或倒角刀。
确定切削参数
根据材料的硬度和刀具的特性，确定合适的切削速度、进给量和切削深度。切削参数的选择应保证切削效果和刀具寿命。
编写程序
根据倒角的尺寸和角度，编写相应的G代码。G代码中包括切削路径、刀具轨迹和切削参数等信息。
机床装夹
将工件装夹在机床上，保证工件的稳定性和加工精度。同时，确保刀具与工件之间的相对位置正确。
进行倒角加工
在加工过程中，需要注意以下几点：
加工顺序：根据倒角的位置和形状，合理安排加工顺序。一般情况下，先进行外轮廓的倒角，再进行内部孔的倒角。
刀具路径：根据编写的程序，进行刀具路径的选择和调整。刀具路径应保证切削平稳、无残留刀痕和毛刺。
示例编程步骤
假设我们要对一个直径为50毫米的孔进行45度倒角，使用直径为10毫米的球头刀，切削速度为1000毫米/分钟，进给量为50毫米/分钟，切削深度为2毫米。
确定倒角尺寸和角度
孔径：50毫米
倒角尺寸：2毫米（直径的1-2倍）
倒角角度：45度
选择刀具
直径为10毫米的球头刀
确定切削参数
切削速度：1000毫米/分钟
进给量：50毫米/分钟
切削深度：2毫米
编写G代码
这里假设使用UG软件进行编程，可以使用圆弧法倒角编程：
创建一个倒角圆弧的曲线，半径为5毫米（10毫米刀具半径的一半）。
使用倒角命令创建圆弧，然后通过选择倒角曲线进行倒角操作。
机床装夹
将工件装夹在机床上，确保稳定性和加工精度。
进行倒角加工
按照编写的程序，进行刀具路径的选择和调整，确保切削平稳、无残留刀痕和毛刺。
通过以上步骤，可以实现手工孔倒角的编程和加工。