在数控编程中，R指令用于控制刀具在加工过程中的旋转位置、速度以及方向。R指令的具体编程方式如下：
顺时针圆弧插补
格式：`G02 X__Z__R__F__`
其中，`X__Z__`表示圆弧终点坐标，`R__`表示圆弧半径，`F__`表示进给速度。
逆时针圆弧插补
格式：`G03 X__Z__R__F__`
其中，`X__Z__`表示圆弧终点坐标，`R__`表示圆弧半径，`F__`表示进给速度。
刀具半径补偿
格式：`R X Y Z`
其中，`X Y Z`分别表示刀具在X轴、Y轴和Z轴上的位置坐标，这些坐标值可以是绝对值或相对值。
示例
假设我们要编写一个数控程序，使刀具从起点（0,0）沿顺时针方向移动到终点（30, -15）进行加工，圆弧半径为15，进给速度为50。程序如下：
```
N10 M03 S500； 主轴正转，500r/min
G02 X30 Z-15 R15 F50； 顺时针圆弧插补
G02 X0 Z0； 回到起点
```
在这个示例中：
`N10`表示程序行号。
`M03`表示主轴正转，500r/min。
`G02`用于顺时针圆弧插补，`X30 Z-15 R15 F50`表示从（0,0）到（30,-15）的顺时针圆弧，半径为15，进给速度为50。
`G02 X0 Z0`表示回到起点（0,0）。
建议
在编写R指令时，确保坐标值和半径值准确无误。
根据具体的加工需求和机床系统，选择合适的R指令格式。
在实际应用中，可以进行模拟运行，检查程序的正确性，以确保加工过程的顺利进行。