要自己编程制作玩具教程，你可以遵循以下步骤：
确定玩具的功能和特点
明确玩具需要实现哪些功能，例如前进、后退、转弯等。
确定玩具的外观设计和其他特性。
选择编程语言和开发环境
根据玩具的需求和你的编程经验选择合适的编程语言，如Python、C++或Java。
选择合适的开发环境，例如Arduino、Raspberry Pi等。
设计玩具的控制逻辑
基于确定的功能，设计出相应的控制逻辑。
例如，对于遥控车，需要设计如何通过按钮或遥控器来控制其运动。
编写程序代码
使用选择的编程语言编写程序代码，实现控制逻辑。
可以利用现有的库和模块来简化开发过程，例如使用PySerial来连接传感器，使用GPIO Zero来控制硬件。
调试和测试
对编写的程序进行调试，检查是否存在语法错误或逻辑错误。
通过实际测试来验证程序的正确性和稳定性。
烧录或上传程序
将编写好的程序上传到玩具的控制板上。
根据玩具的类型和控制板的种类，选择合适的方法进行烧录或上传。
运行玩具
程序上传完成后，通过相应的操作来控制玩具的运行。
例如，对于遥控车，可以通过按下按钮或使用遥控器来控制其运动。
额外建议
学习资源：可以利用在线教程、视频课程和书籍来学习编程基础和玩具制作技巧。
社区支持：加入编程和机器人制作相关的社区，与其他爱好者交流经验和解决问题。
安全第一：在制作和测试玩具时，确保使用安全的材料和工具，避免对儿童造成伤害。
通过以上步骤，你可以逐步实现通过编程来控制玩具的功能。编程实现玩具不仅能够提高你的动手能力，还能培养逻辑思维和解决问题的能力。