要关闭已经打开的编程门，你可以使用以下方法：
使用if语句或switch语句
通过判断门的状态来执行关闭门的代码。例如，使用if语句：
```plaintext
if (doorClosed) {
closeDoor();
}
```
或者使用switch语句：
```plaintext
switch (doorStatus) {
case "closed":
// 门已经是关闭状态，不需要执行任何操作
break;
default:
closeDoor();
}
```
使用延时和定时器
对于自动门，通常需要一个延时来触发定时器，以便在特定时间后关闭门。例如：
```plaintext
// 启动定时器
startTimer();
// 当定时器时间到达时，关闭门
if (timerExpired && !isPersonAtDoor()) {
closeDoor();
}
```
使用M代码
在数控车床编程中，可以使用M代码来控制机床的运行，包括关闭机床的门。例如：
M30：用于标识程序结束，并执行关门动作。
M02：用于标识程序结束，但不执行关门动作。
根据你的具体应用场景选择合适的方法来关闭编程门。如果是自动门，可能需要结合延时和定时器来实现；如果是数控车床，则使用M代码来控制。