数控立车的编程主要是通过编写一系列的指令来控制机床的运动。这些指令包括机床的运动方向、速度、进给量等参数，通过对这些参数的精确控制，可以实现对工件的精确加工。在编程过程中，需要使用专门的编程语言，这种语言通常是基于一种特定的编程语言，如G代码或M代码。通过学习这种语言，可以编写出符合该设备要求的指令。
数控立车编程的主要内容包括以下几个方面：
几何编程：
几何编程是数控立车编程中最基础的部分，包括定义工件的形状、尺寸、轮廓等。常用的几何编程语言有G代码和M代码。G代码主要用来控制机床的加工运动，如进给速度、切削深度、轨迹等；M代码主要用来控制机床的辅助功能，如换刀、冷却等。
数学编程：
数学编程是为了实现复杂的加工运动而设计的，包括数学函数、曲线插补、运动路径规划等。数学编程可以实现机床的各种加工轨迹，如圆弧、螺旋线等。
刀具编程：
刀具编程是指根据加工要求选择合适的刀具，并确定刀具的切削参数，如切削速度、进给速度、切削深度等。刀具编程考虑了工件材料、加工质量要求等因素，以确保加工效率和加工质量。
运动编程：
运动编程是将工件的加工轨迹转化为机床的运动指令。
数控立车编程模式：
主要包括几何编程和手动编程两种方式。几何编程是指根据工件的几何特征和加工要求进行编程。手动编程是指直接在数控立车机床上进行编程操作，适用于简单的加工操作或临时调整。
编程语言：
数控立车编程模式使用的编程语言主要有G代码和M代码。G代码用于控制刀具的运动轨迹，例如直线插补、圆弧插补等。M代码用于控制辅助功能，例如启动冷却液、换刀等。
在编写数控立车程序时，需要熟悉数控编程语言，如G代码和M代码，并结合具体的工件要求和加工设备的特点进行编程。编写完成后，将程序通过各种传输方式输入到数控立式车床的控制系统中，即可开始进行自动化加工。
```
O0005
N10 T0101 ; 选择刀具T0101
N20 G00 X40 Z3 ; 快速定位到起始位置
N30 G01 X30 Z-30 F0.2 ; 从当前位置沿X轴负方向移动到X=30，Z=-30，进给速度为0.2
N40 G00 X27 ; 快速定位到新的X坐标
N50 G00 X70 Z50 ; 从当前位置沿X轴正方向移动到X=70，Z=50
N60 M05 ; 主轴正转
N70 M30 ; 程序结束
```
在这个示例中，程序首先选择刀具T0101，然后快速定位到起始位置，接着进行直线插补加工，最后设置主轴正转并结束程序。
建议：
学习并熟练掌握G代码和M代码的基本指令和用法。
理解并应用几何编程、数学编程、刀具编程和运动编程的概念和方法。
根据具体的加工需求和机床特性，合理选择编程模式和参数设置。
在实际编程过程中，不断练习和总结经验，提高编程效率和加工质量。