G94是一种在数控加工中常用的G代码，用于设置进给方式为 每分钟进给。具体编程方法如下：
设置进给方式为G94
在程序的开头或需要设置进给速度的位置添加`G94`指令。
设置进给速度
使用`F`指令来设置具体的进给速度数值。例如，`G94 F100`表示将进给速度设置为每分钟100毫米。
编写具体的加工指令
在G94模式下，可以编写其他加工指令，如`G01`（直线插补）、`G00`（快速移动）和`G81`（钻孔循环）等，以实现具体的加工操作。
```plaintext
G94 G01 Z-10 F100 ; 设置进给方式为G94，设置进给速率为100mm/min
G00 X10 Y10 ; 快速移动到起始位置
G01 Z-20 ; 工具下降到加工深度
G81 X20 Y20 Z-20 R2 F100 ; 进行钻孔操作，R2表示每次钻孔的回退距离为2mm
G00 Z10 ; 工具抬起
G00 X0 Y0 ; 快速移动到原点
M30 ; 程序结束
```
在这个示例中：
`G94`指令设置了进给方式为每分钟进给。
`G01`指令用于直线插补到指定的Z坐标。
`G00`指令用于快速移动到起始位置。
`G81`指令用于钻孔操作，`R2`表示每次钻孔后回退2毫米。
`G00`指令用于将工具抬起并移动到原点。
`M30`指令表示程序结束。
通过以上步骤，可以实现以每分钟进给速度进行数控加工的编程。需要注意的是，G94仅控制进给速度，具体的进给速度数值需要通过`F`指令进行设置。此外，G94模式可以在程序中的任何位置使用，并且可以在需要的时候进行切换。