走心机铣孔的编程步骤如下：
了解机床和工艺要求
在开始编程之前，需要详细了解走心机的工作原理、坐标系和参数设置。
确定工件坐标系和机床坐标系之间的关系，并对机床进行坐标系设置。
确定加工轨迹
根据走心机的工作原理和加工要求，确定每个切削点的坐标位置。可以通过数学计算或者使用专业的数控编程软件来确定加工轨迹。
设置切削参数
确定切削速度、进给速度、主轴转速等参数。根据工件材料和加工要求，选择合适的切削参数。
编写数控指令代码
将加工轨迹转换为数控指令代码。数控指令代码是一系列的数学运算和逻辑控制命令，用于控制数控走心机的运动和加工过程。常见的数控指令代码包括G代码和M代码。
G代码用于控制加工路径，例如：
G00： 快速定位
G01： 线性插补
G02/G03： 圆弧插补
G81： 钻孔循环
G83： 深孔循环
G90： 绝对坐标
G91： 增量坐标
M代码用于控制辅助功能，例如：
M03： 主轴正转
M04： 主轴反转
M05： 主轴停止
M06： 刀具更换
M08： 冷却液开
M09： 冷却液关
传输代码到机床
将编写的数控指令代码传输到数控走心机中执行。可以通过数字化编程设备或者计算机连接数控走心机进行代码传输。
程序优化
在编程过程中，要考虑到刀具的选择、切削速度等因素，这些都直接影响着加工的效果。
合理安排程序结构，确保加工顺序合理，减少刀具磨损。
安全操作
在编程过程中，要考虑到机床和操作人员的安全，避免发生事故。
通过以上步骤，可以实现高精度、高效率的数控走心机铣孔加工。建议在编程前，参考走心机操作手册或咨询专业人士以确保正确的编程。