要让机器狗通过声音进行控制，你需要进行以下几个步骤：
选择合适的硬件
确保你的机器狗支持语音识别功能。一些智能机器狗配备了麦克风，可以捕捉用户的语音指令。
编写或修改控制脚本
你需要编写或修改机器狗的控制脚本，以便将语音指令转换为具体的动作。例如，你可以使用`spot_micro_keyboard_command`包中的行走动作脚本，并确保速度指令发布正确。
集成语音识别软件
机器狗可能需要集成语音识别软件来识别用户的语音指令。例如，你可以使用ROS（Robot Operating System）中的语音识别包来实现这一功能。
测试和调整
在实际环境中测试机器狗的语音控制功能，并根据需要进行调整。确保机器狗能够准确识别不同的语音指令，并执行相应的动作。
使用示例
一些智能机器狗提供了示例代码或教程，帮助你快速实现语音控制功能。例如，stabo智能机器狗和伊贝智智能机器狗都提供了语音声控的编程教程。
通过以上步骤，你应该能够让机器狗通过声音进行控制。确保在编写或修改控制脚本时，仔细检查每个指令和参数，以确保机器狗能够正确执行你的指令。