在数控铣床上铣内半圆，可以采用以下几种编程方法：
G02/G03指令
G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。
需要指定起点、终点坐标以及圆心坐标，并通过I和J值来确定圆弧的半径。
示例代码：
```
G90 ; 设置为绝对坐标模式
G54 G00 X0 Y0 ; 快速定位到起始点
G01 Z-10 ; 刀具下降到开始铣削的深度
G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2 ; 顺时针铣削半圆
G01 Z10 ; 刀具上升到结束铣削的深度
G00 X0 Y0 ; 快速定位到结束点
```
R半径编程
R指令是一种简化的方式，通过指定半径和起点、终点的坐标来绘制圆弧。
示例代码：
```
G17(XY平面选择指令)G03 R半径 X终点坐标 Y终点坐标 ; 顺时针绘制圆弧
```
基于圆心的参数编程
使用圆心坐标和半径值来编程，可以更精确地定义半圆的切削路径。
示例代码：
```
G90 ; 设置为绝对坐标模式
G54 G00 X圆心坐标 Y圆心坐标 ; 快速定位到圆心
G01 Z-10 ; 刀具下降到开始铣削的深度
G02 X终点坐标 Y终点坐标 I0 J0 F100 ; 顺时针铣削半圆
G01 Z10 ; 刀具上升到结束铣削的深度
G00 X0 Y0 ; 快速定位到结束点
```
编程插补
通过插补指令，如G01，可实现从起点到终点逐步移动，从而在数控铣切过程中实现画半圆的效果。
示例代码：
```
G00 X0 Y0 ; 快速定位到起始点
G01 Z-10 ; 刀具下降到开始铣削的深度
G02 X0 Y0 Z-10 I0 J0 F100 ; 顺时针铣削半圆
G01 Z10 ; 刀具上升到结束铣削的深度
G00 X0 Y0 ; 快速定位到结束点
```
M代码
M代码用于控制数控机床的各种功能，如开关、停止、换刀等。
在半圆编程中，M代码可用于控制机床的进给和速度，以确保半圆的加工效果。
示例代码：
```
M03 S1000 ; 启动主轴，转速为1000转/分钟
M04 T01 ; 更换刀具T01
```
建议
在编程前，务必仔细测量和计算半圆的直径和半径，确保编程的准确性。
根据工件的材料和硬度选择合适的切削速度、进给速度和切削深度，以提高加工效率和表面质量。
在编写程序后，进行充分的调试和验证，确保程序的正确性和稳定性。
在实际操作中，监控加工过程，及时发现并解决可能出现的问题。