在立铣床上加工圆弧的编程方法如下：
选择坐标系
根据实际情况选择合适的坐标系，可以是绝对坐标系或相对坐标系。
确定圆弧的参数
确定圆弧的半径、起点坐标和终点坐标等参数。
选择刀具和切削参数
根据圆弧的要求选择合适的刀具和切削参数，包括刀具的径向和切向进给速度、切削深度、转速等。
编写程序
使用合适的G代码、M代码、S代码等编写数控程序。
G02或 G03用于顺时针或逆时针圆弧插补。
格式：`G02/G03 X_Y_Z_R_F；` 其中 `X_Y_Z` 是圆弧终点坐标，`R` 是圆弧半径，`F` 是进给速度。
对于整圆加工，可以使用 `I_J_K` 坐标进行编程，格式：`G02/G03 X_Y_Z_I_J_K_F_；` 其中 `I_J_K` 分别表示X、Y、Z方向相对于圆心之间的距离。
检查和调试程序
通过模拟运行或在实际机床上进行试加工来验证程序的正确性和准确性。
运行加工
程序调试完成后，将程序加载到数控机床上进行实际加工，可以选择手动操作或自动运行加工。
示例
铣内圆弧
假设要铣一个半径为45的圆，使用半径为8的立铣刀：
1. 确定圆弧起点坐标为 （0, 0, 100），终点坐标为 （45, 0, 100）。
2. 计算实际加工半径：45 - 8 = 37。
3. 编程示例：
```
G90 G54 G40 G1 Z100 F1000 M03 S1500
G0 X0 Y0 Z5
G1 Z-37 F500
G1 X45 Y0
G1 Z100
G1 X45 Y-37
G1 Z100
```
铣外圆弧
假设要铣一个半径为45的圆，使用半径为8的立铣刀：
1. 确定圆弧起点坐标为 （0, 0, 100），终点坐标为 （-45, 0, 100）。
2. 计算实际加工半径：45 + 8 = 53。
3. 编程示例：
```
G90 G54 G40 G1 Z100 F1000 M03 S1500
G0 X0 Y0 Z5
G1 Z-53 F500
G1 X-45 Y0
G1 Z100
G1 X-45 Y-53
G1 Z100
```
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工需求编写立铣圆弧的数控程序。