钻头打斜孔的编程步骤如下：
确定斜孔角度：
首先需要确定钻孔与垂直方向之间的夹角，并将其转化为数值输入给钻床的数控系统。
设定钻孔路径：
确定钻孔在工件上的运动轨迹，包括起点、终点和中间点，并计算出每个点的坐标。
设定钻孔深度：
确定钻头在工件中钻孔的深度，并将其转化为数值输入给钻床的数控系统。
设定钻孔速度：
确定钻头在钻孔过程中的运动速度，并将其转化为数值输入给钻床的数控系统。
设置冷却液：
确定冷却液的喷射位置和喷射时间，以便在钻孔过程中冷却钻头和工件，并清洁切屑。
确定切削参数：
根据钻孔材料和孔径大小等因素，设置适当的切削参数，包括进给量、转速等。
安全考虑：
确保工件的稳定性、切削力的控制等安全因素，以保证钻孔过程的安全性。
选择编程软件：
根据使用的数控机床和编程需求，选择合适的编程软件，如UG、PowerMILL等。
创建新程序：
在编程软件中创建新程序，并添加必要的钻孔指令，如“G81”表示开始钻孔，“G68.2”表示坐标系旋转，“G17”表示选择XY平面为主平面等。
添加倾斜指令：
根据斜孔的角度，添加相应的倾斜指令，如“G68.2”中的“I45.0”表示以X、Y坐标为0.0，倾斜角度为45度的位置为原点。
添加旋转指令：
如果需要，添加旋转指令，如“G17 G15 X Y A-45.0”表示选择XY平面为主平面，使用G15命令指定A轴为旋转轴，旋转角度为-45度。
添加钻孔结束指令：
如“M30”表示程序执行完毕，停止运行。
模拟与测试：
通过编程软件的模拟模块预览加工路径和加工效果，确保路径正确无误。
审核与调整：
审核程序，确保无误后，可以将程序上传至数控机床进行加工。
以上步骤是根据一般情况下的斜孔编程流程总结的，具体编程时可能需要根据实际加工需求和机床特性进行调整。