有弧度的倒角编程主要涉及以下几个步骤：
选择合适的工具
根据零件的要求和加工特点，选择适合的倒角刀具。常用的倒角刀具有圆头刀、球头刀等。
确定倒角参数
根据零件的设计要求，确定倒角的尺寸和角度。常见的倒角参数包括倒角宽度、倒角半径、倒角角度等。
绘制倒角路径
使用CAD软件绘制倒角路径。倒角路径可以是直线、曲线或复杂的曲面路径。
编写数控程序
根据倒角路径，编写数控程序。数控程序是一系列指令的集合，用于告诉机床如何进行倒角加工。常见的数控编程语言有G代码、M代码等。
调试和加工
在编写完数控程序后，进行调试和加工验证。通过机床的自动运行，检查倒角是否符合要求，并根据需要进行调整。
示例：使用G代码进行圆弧倒角编程
定义圆弧倒角的尺寸和位置
通过指定圆弧的半径、起始点和终止点来定义圆弧的形状。
编写G代码
使用G02或G03指令来指定刀具的运动方向和圆弧的结束点坐标。例如：
G02 X__Z__R__F__ （顺时针圆弧插补）
G03 X__Z__R__F__ （逆时针圆弧插补）
考虑切削刀具的半径补偿
由于刀具的形状，实际切削路径可能会与编程路径有所偏差。因此，需要通过G41或G42指令来进行半径补偿，以保证切削路径的准确性。
输入到数控机器中
将编写好的G代码输入到数控车床控制系统中，并进行调试和加工。
示例：使用UG软件进行圆弧倒角编程
使用UG的倒角特征命令
打开UG软件并导入需要进行倒角的零件模型，选择“倒角”功能，进入倒角特征命令，在模型上选择需要倒角的边或面，设置倒角的参数，如倒角半径、倒角类型等，确定倒角操作并生成倒角特征。
使用UG的曲线倒角命令
选择“曲线倒角”功能，在模型上选择需要进行倒角的曲线，设置倒角的参数，如倒角半径、倒角类型等，确定倒角操作并生成倒角特征。
使用UG的倒角边编辑命令
选择“倒角边编辑”功能，在模型上选择需要进行倒角的边，设置倒角的参数，如倒角半径、倒角类型等，确定倒角操作并生成倒角特征。
通过以上步骤，可以实现有弧度的倒角编程。具体的编程方法可以根据实际使用的软件和工具进行调整。