在51单片机中进行模块化编程，可以遵循以下步骤：
划分模块
将复杂的程序功能划分为多个独立的模块，每个模块负责完成特定的任务或功能。例如，可以将延时功能、数码管显示功能、LCD显示功能等分别划分为不同的模块。
定义模块接口
为每个模块创建一个头文件（.h文件），用于声明模块的接口函数和全局变量。接口函数是模块外部可以调用的函数，而全局变量则在模块内部使用。
编写模块代码
将每个模块的代码编写在一个单独的源文件（.c文件）中。确保每个模块的代码只包含其功能实现，并且不包含其他模块的代码。
包含头文件
在需要使用某个模块的源文件中，通过`include`指令包含相应的头文件（.h文件）。这样，其他文件就可以调用该模块提供的函数和变量。
单元测试和集成测试
对每个模块进行单元测试，确保其功能正常。然后进行集成测试，确保各个模块能够协同工作。
良好的命名规范和注释
使用良好的命名规范，使代码易于理解和维护。同时，添加必要的注释，帮助其他开发者理解代码的功能和实现细节。
延时模块（Delay.c / Delay.h）
```c
// Delay.h
ifndef __DELAY_H__
define __DELAY_H__
void delay(unsigned int xms);
endif // __DELAY_H__
```
数码管显示模块（Nixie.c / Nixie.h）
```c
// Delay.c
include "Delay.h"
include
void delay(unsigned int xms) {
while (xms--) {
unsigned char i, j;
for (i = 2; i > 0; i--) {
for (j = 239; j > 0; j--) {
while (--j);
}
}
}
}
```
主程序（main.c）
```c
// Nixie.h
ifndef __NIXXIE_H__
define __NIXXIE_H__
void Nixie(unsigned char num, unsigned char pos);
endif // __NIXXIE_H__
```
通过这种方式，可以将复杂的程序分解为多个独立的、易于管理和维护的模块。每个模块专注于一个特定的任务，最后在主程序中调用这些模块来实现整体功能。