镗孔G76的编程格式如下：
```plaintext
G76 X_Y_Z_R_P_Q_F_
```
其中：
`X_Y_Z`：表示孔的位置坐标。
`R`：表示刀具初始位置到孔底的距离。
`P`：表示刀具在孔底的停留时间。
`Q`：表示刀具沿刀尖反方向移动的距离。
`F`：表示切削进给速度。
镗孔G76的加工过程
定位：
在X和Y平面内快速定位到指定的孔位。
快速移动到R平面：
刀具快速移动到R点，即刀具下刀起始点。
精镗切削：
从R点开始，以指定的进给速度进行精镗切削，直到到达孔底。
孔底主轴准停：
在孔底位置，主轴准停，即主轴停止在定向位置上。
刀尖偏移：
刀尖沿刀尖反方向移动Q值，离开已加工表面，避免划伤孔壁。
快速退刀：
刀具从孔内快速退回到初始位置。
注意事项
在使用G76指令前，必须确定好主轴定向停转时刀尖的方向和移动的方向，移动的距离不能太多，一般只要刀尖离开孔壁一点即可，防止方向错误损伤刀具和机床。
G76指令适用于高精度、高效率的孔加工，可以有效避免刀具在退刀过程中划伤工件已加工表面。
示例
```plaintext
G76 X100 Y0 Z20 P50 Q10 F20
```
`X100`：孔位数据，表示X方向的坐标为100毫米。
`Y0`：孔位数据，表示Y方向的坐标为0毫米。
`Z20`：表示孔底的位置，即Z方向的坐标为20毫米。
`P50`：表示刀具在孔底的停留时间为50毫秒。
`Q10`：表示刀具沿刀尖反方向移动的距离为10毫米。
`F20`：表示切削进给速度为20毫米/分钟。
通过以上步骤和示例，可以有效地进行镗孔G76的编程。