在CNC四轴编程中，旋转通常涉及以下步骤和概念：
确定轴的命名
垂直于X轴的旋转轴称为A轴。
垂直于Y轴的旋转轴称为B轴。
垂直于Z轴的旋转轴称为C轴。
编程指令
对于A轴，使用指令`A`后跟旋转的度数（坐标值）来控制旋转。
对于B轴和C轴，使用相应的指令`B`和`C`。
编程实例
如果需要让主轴旋转90度，可以使用类似下面的指令序列：
```
G0 G90 G54 A0. // 将A轴定位到0度
M98 P010001 M01 // 调用子程序,设置工件坐标系
G0 G90 G54 A36. // 将A轴旋转到36度
M98 P010001 M01 // 调用子程序,设置工件坐标系
G0 G90 G54 A108. // 将A轴旋转到108度
```
注意事项
在编程前，需要分析图纸，设计加工中心的加工流程。
旋转轴的旋转角度单位通常是度，需要在程序中指定。
旋转角度通常是相对于参考点的相对位置，而不是绝对位置。
旋转轴的旋转角度通常需要与其他轴的运动协调，以确保加工精度。
旋转轴配合
如果需要，可以编程让A或B轴旋转，以配合刀具的移动，实现圆柱体的侧面加工。
调试和优化
编写程序后，需要对程序进行调试，确保各轴能够实现精准的联动运动。
建议
在编写四轴旋转程序时，务必仔细分析零件图纸，明确加工需求和加工流程。
使用合适的编程软件，并根据工序要求编写程序，包含刀具路径和速度控制指令。
在调试程序时，要仔细检查各轴的运动情况，确保旋转轴的旋转角度和方向正确，并且与其他轴的运动协调一致。
根据具体加工要求和机床功能，适时调整旋转轴的配合和切削参数，以优化加工效率和加工质量。