数控内圆刀的编程步骤如下：
确定加工对象
确定要加工的工件是内圆还是外圆，以及工件的尺寸和形状。
选择合适的刀具
根据加工对象的尺寸和形状，选择合适的刀具进行加工。内圆加工通常使用刀具的切削边缘进行加工。
设定坐标系
根据加工对象的位置和方向，设定适当的坐标系。通常，内圆加工时，工件中心作为坐标系原点。
编写加工程序
根据加工对象的尺寸和形状，编写加工程序。对于内圆加工，可以使用G02和G03指令来控制刀具的路径，实现圆弧插补。
设定切削参数
根据加工对象的材料和加工要求，设定合适的切削参数，包括切削速度、进给速度和切削深度等。
进行试切和调整
在进行实际加工之前，可以进行试切和调整，以确保加工程序的准确性和稳定性。根据试切结果，可以进行必要的修正和优化。
使用刀具补偿
在编程时需要根据实际情况对刀具进行相应的补偿，以保证加工精度。例如，使用G41和G42指令进行刀具补偿。
轨迹规划
规划刀具的加工路径，即确定刀具在工件内部的加工轨迹。对于内圆加工，常见的路径选择有圆弧插补（G02和G03）。
编写数控程序
根据设定的刀具路径和加工参数，编写数控程序。数控程序通常由一系列指令组成，包括刀具选择、初始位置设定、刀具路径设定、加工参数设定等。
加工调试
在进行实际加工前，需要对编写好的数控程序进行调试和验证。通过数控仿真或者实际加工试验，检查刀具路径、加工参数等是否符合要求，并进行必要的调整和修正。
实际加工
经过调试后，可以将编写好的数控程序加载到数控机床中，进行实际的内圆切削和内槽加工。在加工过程中，需要严格控制加工参数，及时检查刀具磨损情况，并进行必要的修整。
通过以上步骤，可以实现数控内圆刀的精确编程和加工。