在PLC编程中，ORB指令用于设置输出位（Output Bit）的状态，并可以保持该状态。ORB指令的全称是Output Retentive Bit，意思是可保持输出位。在PLC编程中，输出位表示PLC控制系统中的一个开关或继电器的状态，通过设置输出位，可以控制外部设备的工作，如马达、灯光等。
ORB指令的输入方法如下：
在梯形图中输入
首先，在梯形图中输入串联块，使用LD（Load）或LDI（Load Indirect）指令开始一个串联块。
在串联块中，输入Y0并选择输出符号，表示一个输出位。
使用竖线将多个串联块连接起来，形成一个或块（OR Block）。
在或块的末尾输入ORB指令，表示将多个输入位进行逻辑或运算，并将结果存储到指定的输出位中。
在语句表中输入
在语句表中，首先输入LD X1和LD X2（或其他输入指令），然后输入AND X1和AND X2（或其他逻辑运算指令）。
在AND运算之后，输入ORB指令，表示将多个输入位进行逻辑或运算，并将结果存储到指定的输出位中。
具体的输入步骤如下：
1. 打开PLC编程软件，如Siemens TIA Portal、Rockwell Studio 5000等。
2. 在程序中创建一个新的梯形图或语句表。
3. 根据上述方法输入串联块和ORB指令，完成逻辑或运算。
4. 编译程序并进行模拟测试，确保逻辑正确。
需要注意的是，ORB指令只能设置输出位为ON状态，并保持该状态，不能直接设置输出位为OFF状态。如果需要将输出位设置为OFF状态，需要使用其他的指令，如ORBX指令。
建议在实际编程中，根据具体的PLC型号和编程环境，选择合适的输入方法，并确保逻辑正确，以达到预期的控制效果。