外圆r的编程主要包括以下几个步骤：
确定外圆的基本参数
确定外圆的直径或半径。
确定外圆的位置和旋转方向。
设定工件坐标系
根据机床的坐标系和工件的位置，设定合适的坐标系。通常，可以选择以工件中心为原点，X轴与工件的中心线重合，Y轴与工件的半径方向重合。
设定刀具半径
根据外圆的直径或半径，设定合适的刀具半径。刀具半径通常是刀具直径的一半。
确定切削路径
根据外圆的形状和切削要求，确定切削路径。常见的切削路径有圆周切削、螺旋切削和径向切削等。
编写切削程序
根据以上参数，编写切削程序。切削程序主要包括刀具半径补偿、切削路径设定、进给速度设定和刀具切入切出等。
调试和检验
在进行实际加工之前，需要对编写的切削程序进行调试和检验。可以通过模拟加工、手动操作和检查切削路径等方式进行。
加工外圆
最后，根据编写的切削程序进行实际加工。在加工过程中，要注意切削速度、进给速度和切削深度等参数的调整，以保证加工质量和效率。
具体的编程指令如下：
顺时针圆弧插补：`G02 X_Z_R_F`，其中`X`是圆弧终点坐标，`Z`是圆弧半径，`R`是圆弧半径，`F`是进给速度。
逆时针圆弧插补：`G03 X_Z_R_F`，其中`X`是圆弧终点坐标，`Z`是圆弧半径，`R`是圆弧半径，`F`是进给速度。
例如，以下是一个简单的数控外圆加工程序示例：
```plaintext
G71 U1 R1
G71 P1 Q2 U0.5 W0.1 F50
G0 X0 Z0
G02 X30 Z-15 R15
```
在这个示例中：
`G71`是粗车循环指令。
`U1`和`R1`分别表示每次粗车进给量和退刀量。
`P1`和`Q2`表示精车进给量和精车余量。
`G0`是快速定位指令，将刀具移动到初始位置。
`G02`是顺时针圆弧插补指令，加工外圆的一部分。
希望这些信息对你有所帮助。