在CNC手动编程中，控制深度主要通过以下步骤实现：
确定加工要求和机床特性
在进行手动编程之前，需要了解加工件的要求和机床的特性，包括切削工具的选择、加工路径的规划等。
编写程序框架
根据加工要求，编写程序框架，包括起始点、切削速度、进给速度等。
输入G代码和M代码
G代码是指控制机床运动的指令，包括直线插补、圆弧插补、刀具半径补偿等。
M代码是指控制机床辅助功能的指令，如切削液开关、主轴启停等。
通过手动输入G代码和M代码，控制机床的运动轨迹和加工深度。
调试程序
编写完程序后，需要进行调试，通过手动操作机床，观察加工过程中的运动轨迹和切削效果，进行必要的修正和优化。
保存程序
调试完成后，将编写好的程序保存到机床的控制系统中，以备后续使用。
考虑工件夹紧和固定方式
工件夹紧是指将工件牢固地固定在机床上，以避免在加工过程中发生移动或晃动。常见的夹紧方式有机械夹紧、液压夹紧和气动夹紧等。
程序验证和优化
编程完成后，需要进行程序验证和优化，以确保加工过程无误并达到预期效果。这可以通过模拟加工、试刀和加工实际工件等方式来进行。
通过以上步骤，操作人员可以手动输入指令和参数，精确控制机床的运动轴、进给速度和切削深度，从而实现精确的加工操作。