车方动力头的编程步骤如下：
了解控制系统和工作原理
需要掌握动力头的控制系统类型（如PLC、DCS等）和工作原理，包括传感器的类型、控制器的逻辑结构等。
设计或选择控制算法
根据动力头的具体需求，设计或选择合适的控制算法，例如PID控制、模糊控制等。
编写控制程序
实现控制算法，包括数据采集、信号处理、控制输出等。编程语言可以是梯形图（LAD）、功能块图（FBD）或结构化文本（STL）。
系统测试和调整
进行系统测试，验证程序的正确性和稳定性，并根据测试结果调整参数以达到理想的控制效果。
集成和优化
将动力头与其他设备进行接口集成，并进行运行时间和效率的优化。
对于数控车床铣四方的动力头编程，通常使用G代码进行控制。G代码是一种用于描述加工过程中各种运动轨迹和加工参数的机床控制程序语言。具体的编程步骤包括：
设置坐标模式
使用G90设置绝对坐标模式，确保机床按照指定的绝对坐标进行运动。
编写基本运动指令
使用G01进行线性插补，将刀具沿着指定路径进给到孔的深度。
使用G02和G03进行圆弧插补，完成圆孔的加工。
辅助指令
使用G20、G21、G90和G91等辅助指令来设置单位、坐标系和坐标原点等。
切削指令
根据孔的要求，选择合适的切削路径和切削深度，使用G19进行圆弧插补，确保孔加工准确无误。
建议
寻求专业帮助：动力头的编程需要专业的知识和经验，建议寻求专业的工程师或团队的帮助。
使用合适的编程软件：根据具体需求选择合适的编程软件，如CAD/CAM软件、G代码编程软件、数控编程软件和模拟仿真软件，以提高编程效率和精度。
通过以上步骤，可以完成车方动力头的编程工作。