车内孔球型编程主要涉及使用数控（Numerical Control，简称NC）编程技术，以下是编程的一般步骤和要点：
熟悉G代码和M代码
G代码用于控制机床的运动模式和功能，如G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02和G03（圆弧插补）等。
M代码用于控制机床的辅助功能，如M03（启动主轴的正转）、M04（启动主轴的反转）、M05（停止主轴）等。
确定孔的位置和尺寸
通过测量工件的图纸或使用测量仪器来确定孔的位置和尺寸。
设置刀具半径补偿
刀具的半径会影响加工结果，需要设置刀具半径补偿以确保孔的尺寸准确。
确定加工路径和进给速度
根据孔的轮廓形状和机床的运动方式，确定车刀的加工路径和进给速度。这需要考虑切削力、切削温度等因素，以保证加工质量和工具寿命。
编写数控程序
根据内孔的直径、深度、孔位坐标等信息，选择合适的刀具，并确定切削速度和进给速度。然后编写相应的G代码和M代码。
设定刀具和参数
根据编写好的数控程序，设定刀具的刀尖半径、辅助功能等。
进行切削加工
将编写好的数控程序导入机床控制系统，进行实际的切削加工。
示例编程格式
G74/G84编程格式（适用于单个深度的孔加工）
```
G74 X__ Z__ R__ Q__ P__ F__
```
X：孔的终点横向坐标
Z：孔的终点纵向坐标
R：孔的切入平面半径
Q：每次切削的深度
P：切削的次数
F：进给速度
G75编程格式（适用于多个深度的孔加工）
```
G75 I__ J__ K__ R__ Q__ P__ F__
```
I：孔的初始横向坐标
J：孔的初始纵向坐标
K：孔的初始深度
R：孔的切入平面半径
Q：每次切削的深度增量
P：切削的次数
F：进给速度
注意事项
在编程前，务必仔细检查程序的正确性，包括孔的位置、尺寸、加工路径、进给速度等方面。
确保刀具半径补偿设置正确，以保证加工尺寸的精度。
通过以上步骤和注意事项，可以实现车内孔球型的精确编程和加工。