要编程控制氩弧焊机，您需要掌握以下几个关键步骤和技术要点：
选择合适的控制器
控制系统需要采用高精度、高速度的控制器，如PLC（可编程逻辑控制器）或工控机，以实现对焊接过程的精确控制。
设计控制系统硬件
基本的元器件包括开关电源、步进电机、步进电机控制器、接触器（接氩弧焊机开关）等。
焊机正负两根电缆并列走线，但不要挨在一起，要尽量远离其他电缆和控制器。
工件电缆要接到离焊缝最近的地方，焊枪夹持装置要与枪头绝缘良好，耐压应在5000v以上。
若有采集焊接电压的反馈线，应通过隔离或等起弧成功后再接入控制回路。
PLC控制柜电源采用隔离变压器，氩弧焊机电源与PLC控制柜电源要分开。
编写PLC程序
控制器程序是热丝氩弧焊机的核心部分，主要功能包括控制热丝输送、气体流量、电源开关和焊接功率的调节等。
程序应包括启弧信号控制、电动机控制、气体流量控制等。
程序还应具备报警自动停机功能，以确保安全。
参数设置
在焊接前，根据需要更改或设定一些基本参数，如工作弧压、焊接电流模式、初始焊点延时、熄弧提枪时间等。
使用MEMU（菜单键）、ENTR（确认键）、UP（向上调节键）、DOWN（向下调节键）等键进行参数设置。
干扰控制
为了降低干扰，可以使用气缸控制脚踏开关，并将电线远离其他设备和控制器。
做好焊机接地，加粗接地线，以减少电磁干扰。
测试与调试
在实际应用中，需要对控制系统进行充分的测试和调试，确保各项功能正常运行，焊接过程稳定可靠。
通过以上步骤，您可以编程控制氩弧焊机，实现自动化焊接过程。建议您在实际操作中，根据具体需求和设备情况，调整和完善控制系统，以达到最佳的焊接效果。