凸轮运动的编程可以通过以下步骤实现：
确定凸轮参数
确定凸轮的基准位置和坐标系。
根据凸轮的轮廓曲线，将其划分为一系列小段，并确定每个小段的长度和形状。
根据凸轮的半径和轴向位置，计算每个小段的坐标值。
选择编程语言和工具
可以选择使用PLC（可编程逻辑控制器）或运动控制器进行编程。
对于电子凸轮，可以使用PLC的特定指令如CAMWR来写入凸轮数据。
对于复杂的凸轮形状，可以使用CAD软件进行设计，并通过CAM软件将设计好的凸轮编程码转换为机器可识别的代码。
编写凸轮数据
凸轮数据通常以“对照表”的形式存在，包含主轴位置和从轴位置的对应关系。
数据可以是行程比数据（以主轴位置对应从轴位置的百分比）或坐标数据（以主轴位置对应从轴位置的绝对坐标）。
编程实现
以三菱Q系列PLC为例，使用CAMWR指令写入凸轮数据，格式为CAMWR （S1）,（S2）,（n）,（S3），其中S1是凸轮编号，S2是数据起始位置，n是数据点数，S3是存储凸轮数据的设备起始地址。
对于数控车床，凸轮编程码基于凸轮的运动原理，通过编码凸轮的形状和尺寸信息，来指导数控车床进行工件的加工操作。
调试和优化
在实际应用中，需要对凸轮运动进行调试，确保其符合设计要求。
根据加工质量和效率的要求，可能需要调整凸轮的几何形状和加工参数。
使用仿真软件
可以使用仿真软件对凸轮运动进行模拟，以验证设计的正确性。
仿真软件可以帮助预测凸轮运动的效果，并在实际编程前进行调整。
编写主程序
根据凸轮的运动规律和参数，编写主程序。
程序中需要包含对凸轮运动的控制逻辑，如启动、停止、速度控制等。
测试和验证
在实际硬件上测试凸轮运动，验证编程的正确性和可靠性。
根据测试结果进行必要的调整。
通过以上步骤，可以实现凸轮运动的编程。具体的编程方法可能会根据不同的应用场景和需求有所差异。在实际应用中，建议结合具体的硬件和软件环境进行编程，并参考相关的技术手册和文档。