PLC测压力的编程步骤如下：
硬件配置
选择合适的压力传感器，并根据实际应用需求选择合适的压力传感器，考虑到测量范围、精度、输出信号类型（模拟或数字）等因素。
将压力传感器连接到PLC的模拟量输入模块，配置相应的输入模块。
读取压力传感器数据
使用PLC编程语言（如梯形图LAD，结构化文本STL等）编写程序来读取压力传感器的输出信号，并将其转换为实际压力值存储在PLC寄存器中。
例如，在西门子S7-1200 PLC中，可以使用以下代码读取模拟量输入信号：
```pascal
// 读取模拟量输入信号
L PIW0T MW10
```
信号换算
将PLC读到的模拟量数值转换成实际的压力值。例如，4mA对应0Psi，20mA对应100Psi，中间数值按比例换算就行。
示例代码：
```pascal
// 将模拟量信号读取到VD100
// 将模拟量值转换为实际压力值（假设4-20mA对应0-100Psi）
VD100 - 5530 // 去掉4mA对应的偏移量（5530是4mA对应的数字量）
VD100 * 0.018 // 将数字量按比例转换为实际压力值（0-100Psi）
```
数据处理和控制逻辑
根据实际需求，对压力传感器的输出信号进行处理和分析。可以设置阈值来判断压力是否超过安全范围，并相应地采取控制措施，如触发报警、开启或关闭阀门等。
示例代码：
```pascal
// 比较实际压力与设定值
IF Pressure_Sensor > Setpoint_High THEN
Pump_Control := FALSE; // 停止泵
END_IF;
```
显示和报警
将压力值传给HMI显示，并在压力超出设定范围时触发报警。
示例代码：
```pascal
// 将压力值传给HMI显示
Pressure_Display := VD100
// 报警条件
IF Pressure_Sensor > 8000Pa THEN
HL1 := TRUE; // 指示灯亮起
Q0.0 := FALSE; // 风机停止送风
ELSE
HL1 := FALSE; // 指示灯熄灭
END_IF;
```
PID控制（可选）
运用PLC自带的PID功能块，设置设定压力值、采样时间、比例系数、积分时间和微分时间等参数，实现对压力的精确控制。
示例代码：
```pascal
// 初始化PID控制器
CALL "PID_Compact" (
PV := Pressure_Feedback, // 过程变量
SP := Pressure_Setpoint, // 设定值
LMN := PID_Output, // 控制输出
LMN_PER := , // 输出百分比
PV_PER := , // 过程变量百分比
QLMN_HLM := , // 输出上限
QLMN_LLM := , // 输出下限
QPV_HLM := , // 过程变量上限
QPV_LLM := , // 过程变量下限
QSP_HLM := , // 设定值上限
QSP_LLM := , // 设定值下限
MAN := FALSE, // 手动模式
AUTO := TRUE // 自动模式
)
```
优化和调整
使用滤波算法平滑传感器信号，调整PID参数以提高响应速度和精确度。
示例代码：
```pascal
// 使用简单的移动平均滤波，平滑传感器信号
VAR
Pressure_Filtered : REAL;
BEGIN
Pressure_Filtered := (Pressure_Feedback + Pressure_Filtered_Prev) / 2;
Pressure_Filtered_Prev := Pressure_Filtered;
END_VAR
```
通过以上步骤，可以实现PLC对压力的测量和控制。根据具体应用需求，可以进一步优化和调整程序。