智能制造的编程涉及多个领域和工具，具体编程方法如下：
PLC编程
编程语言：常用的PLC编程语言包括梯形图（ladder diagram）、指令列表（instruction list）等。
工具：常用的PLC编程工具包括西门子的SIMATIC STEP 7、Rockwell Automation的RSLogix 5000、施耐德EcoStruxure Control Expert、欧姆龙CX-Programmer、三菱GX Works等。
机器人编程
编程语言：常见的机器人编程语言有Robotic Operating System（ROS）、G-Code等。
编程方法：
传统编程：使用C++、Python等高级编程语言编写控制程序。
离线编程：通过专门的软件工具将动作和任务规划转化为代码，再上传到机器人控制系统中执行。
图形化编程：使用图形化界面的编程软件，如Blockly、Scratch等，适用于初学者或非专业人士。
自学习编程：机器人通过自身的学习能力自主学习和适应编程。
工具：常用的机器人编程软件有ABB's RobotStudio、Fanuc's RoboGuide、ABB的RAPID、KUKA的KRL等。
计算机编程
编程语言：使用C++、Python等高级编程语言开发控制软件和数据分析算法，使用SQL等数据库管理系统存储和处理生产数据。
HMI编程
编程语言：使用界面设计软件，如界面编辑器和脚本语言等。
云平台编程
编程语言：使用Java、JavaScript、SQL等语言进行前端开发、后端开发和数据库设计。
建议
选择合适的编程语言：根据具体的应用场景和需求选择合适的编程语言和工具。
掌握多种编程方法：了解并掌握传统编程、离线编程、图形化编程和自学习编程等多种方法，以适应不同的编程需求。
注重实践：通过实际项目练习和调试，提高编程技能和解决问题的能力。
通过以上方法，可以更好地进行智能制造的编程工作，实现生产过程的自动化、智能化和优化。