手工编程图纸的编制步骤如下：
分析零件图纸
仔细分析零件图纸，了解零件的形状、尺寸、精度要求等信息。
根据零件图纸确定加工工艺和加工路线，选择合适的刀具和切削参数。
确定编程原点
编程原点是编程时确定坐标值的基准点，通常选择零件的设计基准或工艺基准作为编程原点。
确定编程原点后，可以方便地计算出各个加工点的坐标值。
编写程序单
根据加工工艺和加工路线，使用数控编程语言编写程序单。
数控编程语言通常包括指令字、地址符和数字等组成部分，不同的数控系统可能使用不同的编程语言，但基本的编程原理是相似的。
程序校验和调试
编写完成的程序需要进行校验和调试，以确保程序的正确性和可行性。
可以使用数控仿真软件进行程序仿真，检查程序的运行轨迹和加工效果。如果发现问题，需要及时修改程序，直到程序满足加工要求为止。
输入数控机床
将加工程序输入数控机床的方式有：光电阅读机、键盘、磁盘、磁带、存储卡、连接上级计算机的DNC接口及网络等。
目前常用的方法是通过键盘直接将加工程序输入（MDI），但这些方法只能检验出刀具运动轨迹是否正确，不能查出对刀误差、由于刀具调整不当或因某些计算误差引起的加工误差及零件的加工精度，所以有必要经过零件加工的首件试切的这一重要步骤。
加工零件
调试完成后，就可以进行实际的零件加工了。根据编写的手工程序，通过手动操作机床，进行切削加工。
检验零件
加工完成后，需要对零件进行检验。检验可以通过测量工具进行，比如卡规、游标卡尺等。
检验结果与工艺图进行对比，判断零件是否合格。
记录和总结
加工完成后，需要对整个过程进行记录和总结。记录包括编写的手工程序、调试过程、加工过程等。
总结可以对加工过程进行评估，找出不足之处，以便于改进。
这些步骤涵盖了从理解零件图纸到最终加工出合格零件的整个过程，确保了手工编程的准确性和高效性。