铣xz圆的手工编程步骤如下：
确定圆心坐标和半径
确定圆心的绝对坐标（X, Y）。
确定圆的半径（R）。
设置坐标系
使用G90指令将工件坐标系设置为绝对坐标系。
移动刀具到圆心位置
使用G00指令将刀具快速移动到圆心的绝对坐标位置。
设置切削起点
使用G01指令将刀具从圆心位置移动到切削起点。可以通过指定X和Y轴的坐标来定义切削起点。
定义切削路径
使用G02或G03指令定义切削路径。G02表示顺时针切削，G03表示逆时针切削。通过指定圆的半径和终点坐标来定义切削路径。
设置切削深度
使用G41或G42指令定义切削深度。G41表示左侧切削，G42表示右侧切削。通过指定刀具半径和切削深度来定义切削深度。
取消刀具半径补偿
使用G40指令取消刀具半径补偿。通常在切削路径之前进行定义。
设置进给速度和转速
使用F指令指定进给速度。
根据工件材料和要求设置合适的转速。
编写循环
如果需要铣削多个相同的圆，可以编写循环语句来重复上述步骤。
检查和修改程序
编写完成后，检查程序的正确性和安全性，并根据需要进行修改。
设置工件和刀具
将工件安装在数控铣床上，并安装好合适的刀具。
启动数控铣床
打开数控铣床的电源，登录并选择相应的程序。
进行自动运行
确认安全后，启动自动运行模式，数控铣床将按照编写的程序进行操作。
示例代码
```plaintext
G90 ; 设置工件坐标系为绝对坐标系
G00 X50.0 Y50.0 ; 将刀具移动到圆心位置
G01 Z0.0 ; 将刀具从圆心位置移动到切削起点（Z轴为0）
G02 X50.0 Y50.0 R50.0 ; 从圆心位置开始，顺时针铣削半径为50mm的圆
G00 Z100.0 ; 将刀具移动到Z轴上的安全高度
```
注意事项
手工编程需要对机床和编程语言有一定的了解和经验。
编程前需要仔细检查参数和代码，确保正确和安全进行加工操作。
在实际应用中，可能需要根据具体的机床和加工条件进行适当的调整。