大众车灯编程的步骤如下：
记录之前编码 ：在进行任何编程操作之前，需要先记录当前车灯系统的编码信息，以便在需要时进行对比和合并。
重新控制单元编码
确保车辆处于空载状态，打开近光灯。
进入车辆诊断系统，选择对应的车灯控制模块，通常标记为“Headlight”或“Lighting”。
选择“编码”功能，并按照软件提示输入或选择正确的编码值。这个值可以在车辆用户手册或在线论坛找到。
基本设置
在车辆无载荷情况下，打开大灯至近光挡。
输入自动前照灯模块的基本设置进行编码。
更换控制单元
如果需要更换新的控制单元，确保新控制单元的零件号和索引号与旧控制单元完全相同。
读取旧的控制单元代码，并将其合并到新的控制单元中。
读取和确认
在完成上述步骤后，读取新的控制单元编码，并确认设置无误。
如果使用X431等诊断工具，选择“55 大灯照明距离调节装置”，检查是否有故障码显示，如“控制单元未编码”或“大灯未设置”。
保存设置
确认所有设置无误后，保存编码并退出诊断系统。
建议在编程过程中，参考车辆用户手册中的详细步骤和说明，以确保操作正确无误。如果遇到问题，可以咨询专业的汽车维修人员或使用专业的诊断工具进行帮助。