选择Modbus编程软件时，可以根据以下几个因素来进行选择：
应用场景和硬件设备
确定你需要编程的硬件设备（如PLC、传感器、执行器等）和通信环境（如RS485、以太网等）。不同的硬件和通信环境可能需要不同的编程工具。
功能需求
根据你的需求选择具有相应功能的软件。例如，如果你需要快速测试Modbus通信，MODSCAN可能是一个好选择。如果你需要编写复杂的应用程序，可能需要选择支持多种编程语言的软件，如Python、C/C++或Java。
易用性
选择界面友好、易于上手的软件。对于初学者来说，图形化编程环境如LabVIEW或QModMaster可能更容易上手。
兼容性
确保所选软件与你的硬件设备和操作系统兼容。例如，如果你使用的是西门子PLC，Step 7和Studio 5000是常用的编程工具。
性能
考虑软件的性能，特别是在处理大量数据或实时通信时。选择性能稳定、响应迅速的软件。
社区和支持
选择有活跃社区和良好支持的软件。这将有助于你在遇到问题时获得帮助和解决方案。
Modbus协议库：
libmodbus：一个广泛使用的C语言Modbus库，支持RTU和TCP协议。
pymodbus：一个Python的Modbus库，支持RTU和TCP协议。
PLC编程软件：
Siemens Step 7：适用于西门子PLC的编程软件。
Rockwell Studio 5000：适用于罗克韦尔PLC的编程软件。
Schneider Electric Unity Pro：适用于施耐德电气的编程软件。
测试和调试工具：
MODSCAN：Windows平台下的Modbus测试工具，用于调试和测试Modbus协议的通讯问题。
Modbus Poll：一个Windows平台下的Modbus通信测试工具。
仿真工具：
ModbusPal：一个用Java编写的Modbus仿真工具，支持TCP和RTU从设备。
QModMaster：一个开源的Modbus主站和从站模拟器，支持Windows、Linux和Mac平台。
根据以上因素，你可以选择最适合自己需求的Modbus编程软件。如果需要更具体的建议，请提供更多的应用场景和硬件设备信息。