G77指令用于在数控机床上进行圆弧加工。它的基本语法格式如下：
```
G77 X_ Y_ Z_ R_ F_;
```
其中：
`X_`, `Y_`, `Z_` 分别表示圆弧结束点的坐标。
`R_` 表示圆弧的半径，可以是正值或负值，正值表示顺时针方向，负值表示逆时针方向。
`F_` 表示进给速度，即工件在进行圆弧运动时的移动速度。
此外，G77指令还有其他一些变体，可以用于定义螺旋线、钻孔等操作。例如，定义螺旋线的指令格式如下：
```
G77 Xn Zn En Fn Pn Qn Rn Sn Tn Un Wn;
```
其中：
`Xn`, `Zn` 分别表示螺旋线起点的X和Z坐标。
`En` 表示螺旋线在X轴上的增量。
`Fn` 表示螺旋线在Z轴上的增量。
`Pn` 表示螺旋线的高度。
`Qn` 表示螺旋线的深度。
`Rn` 表示螺旋线的半径。
`Sn` 表示螺旋线在Z轴上的倒角。
`Tn` 表示螺旋线在Z轴上的增量。
`Un` 表示螺旋线在X轴上的倒角。
`Wn` 表示螺旋线在X轴上的增量。
在实际编程中，根据具体的加工要求和机床的性能参数，灵活运用G77指令，可以达到预期的加工效果。需要注意的是，不同型号的加工中心可能对G77指令的支持存在差异，因此在编程时需要参考相关设备的说明书和操作手册。