自动焊机的编程开机步骤如下：
开机操作
首先，合上空气开关。
接着，打开机器人变压器开关。
然后，打开焊接电源。
最后，开启控制柜的电源。
编程与示教
在控制柜送电后，可以输入焊接编程数据。
等待示教器进入操作页面，进行离线示教编程。
在焊接作业开始之前，操作人员需要远离焊接机器人的工作范围，以确保安全。
进入编辑状态
打开控制柜上的电源开关，确保在“ON”状态。
将运作模式调到“TEACH”或“示教模式”下。
在主菜单上建立一个新的程序，并进入编辑状态。
移动焊接机器人到离安全位置，并在便于作业的位置输入程序。
操作机器人
操作人员握住安全电源开关，接通伺服电源，使机器人进入可动作状态。
使用轴操作键将机器人移动到开始位置，并按[插补方式]键，选择关节插补方式。
输入缓冲显示行中的关节插补命令。
设置焊接参数
根据不同的工件设置焊接参数，包括焊接速度、焊接电流及电压、送丝速度等。
焊接参数的设置需要根据施焊质量进行细微调整，以确保焊接效果。
验证与修正
编程完成后，应先让机器进行一次空跑，以确定之前编好的程序是否正确，位置有无偏差。
如有偏差，应立即对相应点的位置坐标进行修正。
进行第一个产品的焊接，并确定设定的焊点参数是否合适，如不合适，应立即进行调整，直到符合该产品的焊接品质为止。
建议在实际应用中，严格按照上述步骤操作，并在编程前仔细检查设备状态，确保焊接过程的安全与高效。