数控挑牙编程是一种通过计算机编程来控制数控挑牙机进行操作的技术。其基本原理是将挑牙机的运动轨迹、工艺参数和加工路径等信息通过计算机编程输入到数控挑牙机的控制系统中，由控制系统根据编程指令来控制挑牙机的运动，从而实现挑牙加工的自动化。
数控挑牙编程的主要步骤包括：
确定工件的几何形状和尺寸要求
明确工件的具体形状、尺寸以及加工精度要求。
选择合适的切削工具和切削参数
根据工件的材质、硬度等选择合适的刀具类型和规格。
确定切削速度、进给量、切削深度等工艺参数。
确定加工路径和切削顺序
规划出刀具在工件上的运动轨迹和切削顺序。
考虑加工过程中的换刀、对刀等操作。
计算切削速度和进给速度
根据工件材料和刀具性能，计算出合理的切削速度和进给速度。
编写数控程序
使用数控编程语言（如G代码）将上述信息编写成程序。
程序应包括刀具的装夹、移动、切削、修整等指令。
检查和调试程序
在实际加工前，对程序进行仔细检查，确保参数设置正确。
进行模拟加工或实际加工，验证程序的正确性和可行性。
加载并运行程序
将编写好的程序加载到数控挑牙机中。
按照程序指令启动加工，监控加工过程，确保加工质量和效率。
G92指令：用于设定坐标系原点，例如：“G92 X0 Z0”将刀具移动到螺纹加工的起始位置。
G00指令：用于快速定位，例如：“G00 X10 Z20”将刀具快速移动到X10 Z20的位置。
G76指令：用于车削螺纹，基本语法为“G76 Xx Zz Pp Qq Rr Ff”，其中X为螺纹起点的X坐标，Z为螺纹起点的Z坐标，p为螺纹的终点Z坐标，q为螺距，r为切削深度，f为进给速度。
G3/4：表示55°牙圆柱管螺纹，每吋11牙，基本尺寸小径24.117，大径26.441，小径公差+0.541/0。
在编程过程中，还需要注意以下几点：
确保所有参数设置正确无误，避免因参数错误导致加工失败。
根据实际情况调整切削速度和进给速度，以达到最佳的加工效果。
在编程完成后，务必进行充分的测试和调试，确保程序在实际加工中的稳定性和可靠性。
通过以上步骤和技巧，可以实现对齿轮等零件的高效、精确加工。