要编程控制伺服转台，你需要遵循以下步骤：
了解伺服电机和PLC
伺服电机需要接收位置、速度和加速度等指令，而PLC负责生成这些指令。
硬件连接
确保伺服电机与PLC正确连接，包括电源连接、信号线连接（如脉冲信号、方向信号和使能信号）以及可能的反馈信号连接。
配置伺服驱动器
根据伺服电机的型号和制造商，配置伺服驱动器，包括设置电机参数、输入/输出配置、速度控制、位置控制等。
编写PLC程序
使用PLC的编程软件编写控制程序，程序需要能够生成伺服电机所需的脉冲信号、方向信号和使能信号。
设置控制模式
在PLC程序中设置伺服电机的控制模式，如位置控制、速度控制或扭矩控制。
测试和调试
上传PLC程序，并进行测试和调试，确保伺服电机按照预期的方式响应PLC的指令。
优化性能
根据实际应用需求，调整伺服电机和PLC的参数，优化系统性能。
安全措施
确保系统设计有足够的安全措施，如紧急停止按钮、限位开关等。
具体的编程语言和控制方式可能因伺服电机型号和PLC类型而异。例如，使用三菱PLC控制伺服电机时，可以通过GX Works2或GX Developer软件创建项目，选择适当的PLC型号和模块配置，设置I/O地址，编写程序，并进行调试和测试。
总结起来，编程控制伺服转台的步骤包括了解伺服电机和PLC的工作原理，进行硬件连接，配置伺服驱动器，编写PLC程序，设置控制模式，测试和调试，优化性能，以及确保安全措施。根据具体需求和硬件配置，可能需要参考相关的用户手册和技术资料，以确保正确实现所需的控制功能。