机器编程操控的方法主要包括以下几种：
离线编程
使用计算机软件对机器人进行编程，不需要机器人实际运行。
常用的离线编程软件有ABBRobotStudio、FanucROBOGUIDE等。
在线编程
机器人实际运行时进行编程，操作员通过控制台、示教器或手控器直接操作机器人，录制并修改运动轨迹和程序。
适用于小批量生产和频繁变更的任务。
遥控编程
通过遥控器对机器人进行编程，适用于对机器人操作要求不高的任务，例如简单的堆垛操作或物料搬运。
示教编程
操作者通过示教器或手动操作机器人，记录每个关键点的位置和姿态，然后将这些点连接起来形成轨迹。
示教编程适用于需要精确轨迹和重复性的任务。
编程语言
需要掌握一种或多种编程语言，如C++、Java、Python等，来编写控制机器人行为的代码。
代码可以上传到机器人的控制器或者让机器人执行。
PLC（可编程逻辑控制器）
PLC是工业自动化的核心，负责接收、处理信号并控制设备。
通过编写梯形图或其他PLC编程语言程序来控制机器人的动作。
机器人操作系统（ROS）
ROS是一个用于机器人软件开发的灵活的元操作系统。
通过ROS，开发人员可以更有效地管理和控制机器人的行为，支持多种编程语言和工具。
图形化编程工具
使用图形化编程工具可以直观地设计机器人的行为，降低编程难度，适合初学者和复杂任务的快速开发。
建议
选择合适的编程方法：根据任务需求、生产环境和机器人的类型选择最合适的编程方法。
学习编程语言和工具：掌握至少一种编程语言和相关的开发工具，以便能够编写和调试机器人程序。
实践操作：通过实际操作和练习，熟悉各种编程方法和工具的使用，提高编程效率和机器人的性能。
通过以上方法，可以实现对机器人的有效编程和操控，满足各种工业自动化需求。